Il tirerait son nom du latin impérial "villosus", velu, ou de "villus", touffe de poils. L'étoffe serait d'origine indienne. Tissu prestigieux, devenu presque l'emblème des rois, papes et doges... Toile à double chaîne, chaîne de fond et chaîne de poil, velue à l'endroit , lisse à l'envers.
Pendant le tissage, on intercale des tiges de fer d'une certaine hauteur dans le sens de la trame. L'enlèvement des tiges laisse de longs flottés de chaîne qui tondus, constituent les poils dressés du velours. Il existe une grande variété de types de velours.
Il se décline en soie (le plus cher), en laine (rude), en coton (le moins cher et le plus pratique) ou en fibres synthétiques (plus tenace à la lumière). Pour recouvrir des sièges préférez un velours "gaufré" (avec des motifs en relief imprimés aux fers chauds). En rideaux, son épaisseur protège de la lumière