Les premiers cintres ont été inventés au 16e siècle. Volumineux et très arrondis au niveau des épaules, ils étaient utilisés par l'armée et le clergé. Au début du 19e siècle le cintre rentre dans toutes les maisons, même si personne n'y fait véritablement attention. Des inventeurs commencent à s'intéresser à lui. De nombreux brevets sont déposés dans le but de l'améliorer. Par exemple, en 1929, un cintre pneumatique est créé. Une fois dégonflé,
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