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Le terme verrou vient du latin "veruculum", petite broche, et "veru", broche; un petit bouclier, appelé « targe », utilisé au Moyen Age, a laissé son nom à la targette.

Un verrou est constitué par une pièce de métal, le pêne, qui se meut transversalement entre deux conduits. En position de fermeture, le pêne s'engage dans une gâche. Il peut être manoeuvré par un bouton droit ou coudé, une poignée , une ballotière ou un moraillon; celui-ci est doté d'un auberon qui s'engage dans l'auberonnière d'une serrure; dans ce cas, l'ensemble constitue une serrure à bosse, ou encore, le moraillon est percé d'un oeil dans lequel s'engage un piton, fixé sur l'ouvrant, un cadenas passé dans ce piton condamne la manoeuvre du verrou.