Mais c'est au Moyen Âge que commence la véritable histoire du point de croix. Ainsi, dans la Byzance médiévale, les habits de la cour, les vêtements sacerdotaux, sont brodés à partir de modèles d'origine persane. L'influence de l'Art byzantin allait s'étendre en Europe (surtout dans le Sud de l'Italie). On retrouve les modèles byzantins dans les broderies ecclésiastiques du Saint Empire dès le X ème siècle.
La broderies médiévale la plus célèbre et la plus grande est la tapisserie de Bayeux, (d'un point de vue technique, il s'agit d'une broderie et non d'une tapisserie), réalisée au cours du XIe siècle, elle évoque, en laine de couleur sur une toile de lin, la conquête normande de l'Angleterre en 1066.

Il est prouvé qu'entre le Xème et le XIIIème siècle les châtelaines, dans leurs attentes interminables, copiaient au point de croix les motifs des tapis que leurs époux, entre 2 croisades, ramenaient d'Orient. Les broderies étaient des bordures ornementales, naturellement géométriques, des ourlets et des manches de vêtements masculins et féminins.

Au XVIIème siècle, éclate la "révolution rouge", provoquée par l'arrivée en Europe, provenant d'Amérique, de nouveaux colorants naturels, économiques et faciles à utiliser, qui permettent de teindre les fils en rouge. Toutes les broderies au point de croix deviennent alors rouges sur fond blanc. Les femmes commencent à apprendre à écrire et le marquoir, avec un, deux, trois, jusqu'à 6 alphabets différents, est une manière de s'exercer. Autour des lettres, des fleurs et surtout des symboles sacrés bien agencés : le marquoir commence à prendre une forme de tableau.

Au cours des XVIIe et XVIIIe siècles, les techniques mises au point dans le passé continuèrent à être employées. Bien que les livres imprimés reproduisant des motifs de broderie aient existé dès le début du XVIIe siècle, ils n'eurent à cette époque qu'une faible diffusion. En Angleterre, les broderies sur laine se développent considérablement. Elles sont employées pour les tentures, les rideaux et couvre-lits. La broderie sur les vêtements masculins et féminins atteint son apogée durant cette période.
Au XVIIIème, les dessins s'affinent et se compliquent, moins stylisés mais plus réalistes, et dans la deuxième moitié du siècle les premiers paysages apparaissent. En 1770, le Français Charles Germain de Saint-Aubin, brodeur du roi, publia l'Art du brodeur, ouvrage qui détaillait les différents styles et techniques de broderie. À la fin du XVIIIe siècle, la broderie blanche de Saxe devint très prisée pour l'ornement des manchettes et des écharpes.
Les broderies devinrent plus ornementales et la nature fut représentée d’une manière plus réaliste. Les fruits et les fleurs gagnèrent en vivacité et en détails. Les figures humaines étaient généralement des personnages bibliques et mythologiques (des saints, des anges et des sirènes, notamment).

Au cours des premières décennies du XXème siècle, le point de croix amorça un déclin. Seules les écolières continuaient à l’apprendre et à le pratiquer, mais très rapidement, lorsqu’elles grandissaient, elles l’abandonnaient. Certains passaient à des techniques de broderie plus complexes et plus raffinées, tandis que d’autres rejetaient catégoriquement tout ce qui avait trait au fil et à l’aiguille.
Et puis, la femme s'est engagée dans les grandes luttes du siècle qui vont l'amener à l'égalité juridique et morale avec l'homme ; elle n'a plus le temps ni l'envie de broder, et sans doute un peu honte de cette activité trop féminine.
Bien que la pratique de la broderie soit devenue de plus en plus rare au cours de notre siècle, au début des années 80, ce loisir a subitement connu un regain de popularité. Le goût et la passion pour la technique du point de croix sont revenus dans la vieille Europe, par le biais de l’ Amérique du Nord, où les descendantes des pionniers ont su rendre fraîcheur et inventivité à la tradition de leurs ancêtres.

Broderie : terme désignant l'ornement d'un tissu au moyen de motifs cousus avec des fils de couleurs et de textures variées. Le terme de "broderie" apparaît à la fin du XIIe siècle et désigne tout d'abord les motifs décoratifs ornant les vêtements sacerdotaux. Par la suite, il s'applique aux ornements cousus sur toutes sortes de tissus à l'aide de fils colorés.

En France, ce sont les croisés qui en rapportant des broderies de Palestine, donnèrent le goût à leurs compagnes, la passion parfois d’en faire autant. C’est en 1760 que la broderie au tambour, depuis longtemps pratiquée en chine, fut introduite en France. C’est au XIXème siècle que la vogue du linge de maison brodé se répandit de l’aristocratie à la bourgeoisie.

Elle est l'exacte reproduction de la broderie à la main. Obtenue avec des métiers à bras, elle est avant tout un article de lingerie. Elle est employée dans toutes les parties des vêtements féminins comme les pantalons, les chemises, les jupons, les corsages, les mouchoirs. Le travail est exécuté en bande ou en laise, afin d'être appliqué sur le tissu ou les vêtements que l'on veut décorer. Le point de broderie peut aussi être exécuté directement sur l'étoffe. Quelques exemples de broderies blanches : les festons, les bords, les entre-deux, les bords fantaisies, les bandes de mousseline.

Généralement exécutée au point passé empiétant, passé remordu ou point fendu, ce type de broderie se définit surtout par son aspect cherchant à imiter celui des peintures.

La peinture à l’aiguille est une technique ancienne, connue un partout en Europe. Cette broderie ne fut jamais aussi proche de la peinture qu’au cours du XIXème siècle.

L’aspect de la peinture à l’aiguille est surtout dû à l’usage de points irréguliers qui empiètent les uns sur les autres. Ces points suivent la forme des motifs, ils changent de direction pour rendre les pleins et les creux.

Ouvrage à fils tirés probablement né vers la fin du XVIIIème siècle dans la région montagneuse du long fjord Hardanger, à l’ouest de la Norvège.

La riche contrée de Hardanger choisit de privilégier dans le domaine vestimentaire les tons blancs et noirs en contraste avec les costumes colorés des autres provinces.

La particularité de la Broderie Hardanger réside en ce que les contours sont brodés avant que les fils ne soient coupés et retirés.

Actuellement cette broderie commence à intéresser quelques expertes et se pratique sur des tissus de toutes les couleurs.

Ce sont des articles "de mode", qui ne peuvent être classés dans un genre de broderies particulières.
Les articles fantaisies ne sont pas produits de manière continue car "une mode" est par la définition éphémère.
Toutefois, ces articles ont une importance considérable, car ils paillient les crises de la broderie chimique, et de la broderie blanche.